艾条灸又称艾卷灸。系指用纸包裹艾绒卷成长圆筒状，一端点燃后，在穴位或病所熏灼的一种灸治方法。艾条灸疗最早见于明•朱权的《寿域神方》，后又在艾绒中加入某些药物，称“雷火神针”、“太乙神针”等。如《本草纲目》载有以“雷火针”治顽痹及闪挫肿痛；《种福堂公选良方》载“百发神针”治腰痛、疝气、痈疽、发背、对口等。
现代遂演变为单纯艾条灸和药物艾条灸二类。纯艾条，亦称清艾条，指单纯用艾绒放在细棉纸中卷制而成，长20cm，直径1.7cm，每支重约30g（内有艾绒24g），可燃烧1小时左右。药物艾条又称药艾条，即在艾绒中加入药末(每支加6g)后卷制而成。药物处方颇多，比较常见的为：肉桂、干姜、丁香、木香、独活、细辛、白芷、雄黄、苍术、没药、乳香、川椒各等分研末。